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　　为推动4D打印与软机器人领域的学术交流，展示该领域最新研究成果，助力科研人员与学子把握行业前沿动态，打通理论研究与产业应用的衔接链路，4月3日，博彩论坛大全-博彩论坛排名 博彩论坛大全 特邀王力翚院士在学海社区爱特楼1602报告厅开展“4D打印与软机器人研究前沿及应用”专题学术讲座。

　　作为可持续制造与软机器人领域的领军学者，王力翚院士现任KTH可持续制造中心主任、精密工程卓越中心主任，长期深耕4D打印、软机器人设计与控制、人机协作等研究领域。他主持多项国际前沿科研项目，在相关领域发表多篇高水平学术论文，引用频次位居领域前列，其团队研发的软执行器、四足机器人等成果，为4D打印技术在机器人领域的应用提供了重要技术支撑，兼具学术影响力与产业应用价值。 

　　在讲座核心环节，王力翚院士围绕“4D打印与软机器人的发展与创新”这一核心主题，按照“过去—现在—未来”的逻辑展开分享。他首先明确了4D打印的核心定义，即通过计算机编程控制智能材料的分层沉积，构建可随时间和外界刺激实现形态、功能变化的3D结构，本质是“3D打印+时间维度”的技术延伸。随后，他详细介绍了软机器人的分类体系，对比了刚性机器人与软机器人在模量、运动特性上的差异，结合图表展示了软机器人在连续运动、平滑操作、安全交互等方面的独特优势。 

　　王力翚院士重点分享了其团队在KTH的最新研究成果：提出了软执行器的新型成型工艺，解决了传统成型方法精度低、重复性差的难题；构建了四足机器人的步态控制模型，实现了行走、小跑、跳跃等多步态灵活切换同时，他展示了团队在人机协作、软抓手应用等方面的实践成果，介绍了4D打印技术在可持续制造领域的应用前景，强调了技术创新对推动碳中和、智能制造发展的重要意义。

　　讲座中，王力翚院士还分析了当前领域面临的挑战与机遇，指出4D打印在几何设计、材料特性控制等方面的改进空间，以及软机器人在自主学习、无绳驱动等领域的研究方向。他结合KTH可持续制造的研发路线图，介绍了该领域未来的研究重点，为现场参会人员提供了清晰的研究指引。 

　　此次专题学术讲座，为相关领域科研人员、学子搭建了高水平的学术交流平台，全面展示了KTH在4D打印与软机器人领域的前沿研究成果，助力学生拓宽学术视野，提升科研能力，助力可持续制造与智能机器人领域高质量发展。

　　（撰稿：郭雨涵；编审：闫天歌；终审：刘浩杰）